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無(wú)gps的pos機(jī)
昆明智能無(wú)人機(jī)航測(cè)之飛機(jī)操作流程：
出門飛行時(shí)以便確保出門工作能迅速，更高效率的進(jìn)行飛行每日任務(wù)，這時(shí)大家必須在工作前對(duì)無(wú)人機(jī)開展拼裝，航電檢測(cè)，檢查無(wú)人機(jī)零配件，保證無(wú)人機(jī)能出門一切正常工作。無(wú)人機(jī)飛行工作zui佳時(shí)間一般在晴空萬(wàn)里氣溫的早晨10點(diǎn)——中午4點(diǎn)上下，這段時(shí)間陽(yáng)光照射充裕，航片黑影少。以便不耽擱工作時(shí)間，必須在前一天對(duì)全部無(wú)人機(jī)的用電量機(jī)器設(shè)備開展電池充電，包含無(wú)人機(jī)動(dòng)力鋰電池，廣播電臺(tái)，控制器，相機(jī)電池，實(shí)際操作地面站的平板電腦或電腦上。
機(jī)器設(shè)備再檢查：電池充電進(jìn)行后，檢查各種各樣充電電池是不是填滿電，再度檢查機(jī)器設(shè)備零配件是不是齊備并妥當(dāng)儲(chǔ)放。
起降場(chǎng)所挑選：以便能更高效率的開展工作，一般在測(cè)區(qū)范疇內(nèi)找尋適合起降場(chǎng)所，倘若測(cè)區(qū)范疇內(nèi)沒(méi)有適合起降場(chǎng)所也能測(cè)區(qū)外找尋。
無(wú)人機(jī)拼裝調(diào)節(jié)
〖固定翼無(wú)人機(jī)〗
①選擇寬闊地區(qū)開展彈射起飛架拼裝，固定不動(dòng)（彈射起飛繩固定不動(dòng)）
②固定翼無(wú)人機(jī)拼裝，放進(jìn)充電電池，對(duì)電動(dòng)機(jī)，電調(diào)，舵面開展檢查，查詢拼裝是不是堅(jiān)固，隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)
③應(yīng)用控制器方式開展無(wú)人機(jī)舵面檢查，動(dòng)力裝置檢查。
④假如之前飛行地址間距本次飛行地址超出200km還需對(duì)無(wú)人機(jī)開展電磁場(chǎng)校正
⑤照相機(jī)調(diào)節(jié)安裝。場(chǎng)外照相機(jī)調(diào)節(jié)內(nèi)容關(guān)鍵包含ISO、快門速度、焦距，一種照相機(jī)擋位設(shè)定為光圈優(yōu)先即S檔。在其中ISO的標(biāo)值規(guī)定低于400，單反快門速度設(shè)定在800到2000中間，焦距標(biāo)值超過(guò)5。
〖混和翼無(wú)人機(jī)〗
①選擇寬闊，整平路面對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件開展拼裝，檢查旋翼，固定翼電動(dòng)機(jī)，電調(diào)，查詢拼裝是不是堅(jiān)固，隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)；
②如果有控制器，應(yīng)用控制器方式開展無(wú)人機(jī)舵面檢查，動(dòng)力裝置檢查；倘若沒(méi)有控制器，應(yīng)用地面站電腦上對(duì)無(wú)人機(jī)開展系統(tǒng)軟件檢查。
〖旋翼無(wú)人機(jī)〗
①選擇寬闊，整平路面對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件開展拼裝，檢查旋翼電動(dòng)機(jī)，電調(diào)，查詢拼裝是不是堅(jiān)固，隨后無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)；
②照相機(jī)調(diào)節(jié)安裝。
③一部分旋翼無(wú)人機(jī)將會(huì)會(huì)牽涉到姿勢(shì)校正工作中，實(shí)際校正方式參照生產(chǎn)商操作指南。
航線整體規(guī)劃
①航線整體規(guī)劃前，從Google地球上查詢航線及航線周邊200m-1000m地區(qū)的海拔高度高度，查詢zui少高度，zui大高度，選擇適合的起降高度，確保無(wú)人機(jī)飛行zui后海拔高度高度高過(guò)航線及周邊zui后海拔高度高度60-100m。（充分考慮航測(cè)地區(qū)峰頂有通訊塔和高壓線塔，及其Google地球標(biāo)高偏差，山頂繁茂山林等要素作出的高度調(diào)節(jié)）
②設(shè)定航線邁向，航線高度，飛行速率，航線前進(jìn)方向，旁向重合度（倘若飛行地區(qū)坡度大重合度可適度提高，一般平原區(qū)地區(qū)前進(jìn)方向，旁向重合度設(shè)定為70%，50%，但zui少重合度不可低于50%,30%）
③航線設(shè)定進(jìn)行后，假如飛機(jī)沒(méi)有“中斷點(diǎn)續(xù)飛”作用，檢查航線一個(gè)架次可否飛完，倘若不可以需再次設(shè)定航線航行，確保飛機(jī)工作進(jìn)行后還剩下安全性用電量返航。海拔高度高度，上空風(fēng)力，充電電池存放不善和長(zhǎng)期應(yīng)用都是危害充電電池里程數(shù)，工作工作人員需依據(jù)狀況來(lái)適度減縮飛行地區(qū)航行。
④再度檢查航線高度，航點(diǎn)間間距，回旋半經(jīng)，航點(diǎn)到點(diǎn)實(shí)行姿勢(shì)等主要參數(shù)，確定準(zhǔn)確無(wú)誤后儲(chǔ)存并提交航線。
每日任務(wù)飛行
航線提交進(jìn)行后，再度檢查無(wú)人機(jī)拼裝是不是堅(jiān)固，照相機(jī)初始化是不是一切正常運(yùn)作，控制器擋位，搖桿控制器是不是處在一切正常部位。空速管空速校準(zhǔn)。消防疏散看熱鬧人民群眾，無(wú)人機(jī)起降一切正常工作。起降后飛手即時(shí)觀查飛機(jī)姿勢(shì)，把控制器切到緊急擋位，油門踏板桿垂直居中。地面站實(shí)際操作工作人員查詢飛行空速，地速，飛機(jī)姿勢(shì)，飛行相對(duì)性高度等數(shù)據(jù)信息，搞好應(yīng)急措施。無(wú)人機(jī)抵達(dá)航線高度，進(jìn)到航線地區(qū)時(shí)觀查是不是照相。
當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行間距較遠(yuǎn)時(shí)將會(huì)會(huì)出現(xiàn)廣播電臺(tái)數(shù)據(jù)信號(hào)與地面站中斷連接的狀況，這時(shí)無(wú)須慌亂，耐心等待廣播電臺(tái)再度聯(lián)接，有的無(wú)人機(jī)外殼內(nèi)置單獨(dú)的GPS定位，我們可以打開手機(jī)APP查詢即時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡，速率等主要參數(shù)。飛機(jī)工作進(jìn)行返航降高時(shí)，搞好著陸提前準(zhǔn)備和應(yīng)急措施。
成效導(dǎo)出來(lái)：①免費(fèi)下載POS數(shù)據(jù)信息，導(dǎo)出來(lái)相片，檢查POS總數(shù)和相片是不是一一對(duì)應(yīng)，刪剪試拍的相片，梳理后連在基準(zhǔn)點(diǎn)，點(diǎn)之記等數(shù)據(jù)信息遞交給內(nèi)業(yè)解決。②假如帶PPK的無(wú)人機(jī)，必須把無(wú)人機(jī)POS數(shù)據(jù)信息和通信基站數(shù)據(jù)格式利用計(jì)算機(jī)結(jié)合解算，轉(zhuǎn)化成的zui后POS數(shù)據(jù)信息，相片等材料遞交內(nèi)業(yè)解決。
公司簡(jiǎn)介：深圳市鑫疆基業(yè)科技有限責(zé)任公司是一家專注于計(jì)算機(jī)軟件、在線監(jiān)測(cè)、智能設(shè)備等的研發(fā)、集成和銷售的高科技型企業(yè),是大疆創(chuàng)新授權(quán)系統(tǒng)集成商、一級(jí)代理商及UTC合作伙伴。公司秉承“持續(xù)創(chuàng)新、追求卓越、為客戶創(chuàng)造價(jià)值”的核心價(jià)值觀，致力于用專業(yè)的技術(shù)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，為客戶提供領(lǐng)先的智能化解決方案。
公司具有一批資深的軟件研發(fā)和管理團(tuán)隊(duì)，具有豐富的IT規(guī)劃、研發(fā)和集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。擅長(zhǎng)于無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程圖傳、在線監(jiān)測(cè)、智能互聯(lián)、精準(zhǔn)定位等技術(shù)的研發(fā)和集成，能夠?yàn)榭蛻袅可矶ㄖ撇⒖焖贅?gòu)建先進(jìn)、實(shí)用的應(yīng)用系統(tǒng)，幫助客戶快速提升智能化、自動(dòng)化和一體化管理能力。
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